面对疫情 不必恐慌 这波疫情，上海被网格状隔离，本着隔离病毒不隔离AI（工作）的念头，我们的工程师开启了各种硬核工作方式（不得不提不提.gif） 以下展示一点成果： ...
面对疫情 不必恐慌
这波疫情，上海被网格状隔离，本着隔离病毒不隔离AI（工作）的念头，我们的工程师开启了各种硬核工作方式（不得不提不提.gif）
以下展示一点成果：
它是自动驾驶汽车上的HMI（Human Machine Interface）。在车辆行驶时，它负责将车辆行驶所用的高精地图、识别到的道路其他车辆行人，以及自车本身的行驶状态信息真实反映出来。
什么？就这？
展开讲讲分割线
其实在部分国家汽车已经允许取消方向盘，而HMI（传统车叫仪表盘）也将迎来新一轮的军备竞赛，我们这款HMI方案是为自动驾驶汽车研发阶段以及示范运营场景设计的，它可以添加激光雷达点云、摄像头图像、感知融合结果，以及各种时序曲线。也就是说，它是一个车内自动驾驶系统的直播器，当然，也可以是离线数据的播放器。
为了通用兼容性，它是用标准HTML5来实现的，只要有WiFi, 一款中等配置的平板电脑上的浏览器即可连接显示。
同时为了个性化，我们还做了预置主车定制车型：卡车、SUV、轿车。
甚至支持在车顶显示你想要的文字！
如果需要个性化车型，我们还支持标准3D模型文件直接导入！
还有什么用？
那除了这样看，它还有什么用？
首先作为HMI, 基本功能是给乘客、业务人员展示行驶情况和功能效果，增强说服力和安全感，同时可给智驾研发测试人员在车上即可直观查看、分析数据。
我们的HMI支持ROS、CyberRT（Apollo），支持自定义RTC通讯，满足快速接入和定制化接入数据信号的需求。
另外结合iGear全套云端工具链，还可实现在云端回看检测异常的数据，并进行Log回放仿真，辛劳的汽车工程师终于可以办公室完成95%以上的工作了。
我们怎么做到的？
它是怎么做的？作为从互联网云计算走出来的iGear团队，我们非常愿意分享我们的方案：
物体建模
3D设计人员根据需要，将主车、道路常见物体一个个设计好，基本上常用的物体模型也都可以在网上下载到，根据自己的需要来压缩一下精度，选上不同的皮肤即可。
实时数据接收及推送
主流的自动驾驶方案，应该都会采取类似ROS的消息交互方式，我们的HMI方案在ROS里加入了一个数据订阅节点，接收自动驾驶各通道数据后，用websocks的方式推送给前端设备上的浏览器，实现数据传递与渲染。如果有特殊信号需要另行接入，也可以在后端与这个数据节点协商通讯，再统一发给前端。
前端显示技术：Three.js(OpenGL–>WebGL)
OpenGL是最常用的跨平台图形处理开源库。WebGL 就是基于 OpenGL 设计的面向 web 的 3D 图形标准，它提供了一系列 JavaScript API，通过这些 API 进行图形渲染，系统硬件会加速 3D 渲染，从而获得较高性能。
而 Three.js 是 JavaScript 编写的 WebGL 第三方库，通过对 WebGL 接口的封装与简化而形成的一个易用的图形库。有了three.js, 我们的前端3D模型渲染就只需要加载设计人员做好的3D模型文件即可。
❖
好了，本次内容就介绍到这，我们同步还做了测试运营数据记录闭环用的车端方案，安全员一人即可完成车辆数据记录，一键补充语音、图像、视频、文字的数据描述，结合iGear数据回传方案，将iGear智驾云延申到了车端闭环，下期见~
i车Gear联
一群致力于推动汽车智能网联化发展进程的工程师，一群投身于汽车产业数字化变革的小年轻，一个以数据处理和AI技术为汽车研发行业服务的团队，将日常所见、所想、所感分享于此，一起笑看风云起。
