声明：本文搬运自ModernCastle，这是外网上一家专门针对一些新式家电进行评测的网站，拥有很多用户，相应的评测内容也非常权威，可信度很高。 另附上原文链接： Roborock S7 Review [Test Data] |...
声明：本文搬运自ModernCastle，这是外网上一家专门针对一些新式家电进行评测的网站，拥有很多用户，相应的评测内容也非常权威，可信度很高。
另附上原文链接：
简介：
石头科技新推出的扫拖机器人S7，是目前首个搭载了声波震动擦地和智能升降的扫拖一体机器人。
凭借智能擦地技术，它可以擦除地面残留的污渍，并在不使用时自动进行升降，这无疑是我们所见过的最先进的扫拖机器人之一。
但是它能经受住我们的考验吗？让我们拭目以待。
超声波震动擦地系统使得它的擦地模组每分钟高频震动3,000次。
此外，石头扫拖机器人S7还使用了全向浮动胶刷模组，这项技术与其他传感器配合使用，在机器人工作时可以智能检测，并进行自动升降拖布。这一点极大的提升了它的脱困能力，并且还能避免湿拖布打湿不必要的地方。
从结果来看，作为一款扫地机器人，S7在我们的测试中表现出色，能够清除96.7％的垃圾。
产品质量令人赞叹，并且较上一代有了显著提升。 以上所有说的这些都与石头出色的地图和导航功能结合在一起。
先来总结一下它的产品优点：
1，先进的擦地模组，并且水量可控
2，兼容标准集尘充电座（于2021年推出）
3，5200mAh大电量，运行时间长达3小时
4，大面积覆盖； 清扫高达3200平方英尺，或拖地2,100平方英尺
5，出色的清扫性能，可清扫96.7％的碎屑垃圾
当然，其实也有一些美中不足的地方：
1，价位相对较高
2，缺乏 S6 MaxV上拥有的前置AI摄像头和识别障碍物功能
总体上经过我们的评测之后，分别针对设计、性能、质量、可用性以及价值五方面给出的评分如下：
设计：98％
性能：97％
质量：97％
可用性：97％
价值：95％
一句话简评：目前市面上最好的扫拖一体机器人
接下来就分别看一下再各项评测中它的表现吧。
一，清扫表现
为了全面评估扫地机器人清洁能力，我们通常会将所有的吸尘器放在一起进行测试。
我们在三种不同的地面类型上进行测试，包括：硬木地板（Hardwood）、低绒地毯（Low carpet）、高绒地毯（high carpet）三种。
在上述几种地面类型上，我们散布着各种不同类型的杂物，包括：
1，大米– 14.17克
2，干麦片–14.17克
3，猫砂– 14.17克
4，糖–14.17克
为了进行测试，我们将少量碎屑散布在不同的地板材料上（在狭窄的测试区域内），然后让扫地机器人清扫。
我们提供给机器人一个可以完全清扫垃圾碎屑的机会，然后测量残留在地毯/硬木上的残留垃圾碎屑。
以下是我们对S7的完整测试结果。
硬木地板清洁
在硬木地板上，S7的清洁性能非常出色，它能够清除硬木地板上测试的99％的垃圾碎屑。
低毛绒地毯清洁
在我们测试的3种地板类型中，S7清扫低绒毛地毯的性能最差，清除了94％的杂物。 但是，94％的清扫率仍然是一个不错的清洁分数，也是石头科技旗下表现最好的一款扫地机。
值得注意的是，留下的碎屑是糖。
高毛绒地毯清洁
在高绒毛地毯上，杂物清除率更高，为97％。
我们期待S7在高绒毛地毯上表现更好，因为较高的地毯纤维会与主刷形成更紧密的密封性（从而增加吸力）。
拖地测试
对于拖地测试，我们让石头扫拖机器人S7清洁了2,600平方英尺的单层房屋。 房屋地面是硬木，瓷砖和地毯。
S7将大量的污垢和小碎屑吸入尘盒中。 清扫前和清扫后的状况不言而喻。 前后对比非常明显，S7无疑是迄今为止石头科技旗下最好的扫拖机器人。
我们使用“轻揉擦”模式进行拖地测试，我们认为这将更好地保护硬木地板。 其他更强劲的清扫模式将产生更好的清洁表现。
二，S7设计
石头扫拖机器人S7的设计和石头科技旗下的许多其他型号类似，但是存在不同。
它有两种配色-白色或黑色。
吸尘器顶部在吸尘器中央有一个360°的雷达传感器，机身上有简单的物理按键可以操控机器人。
扫地机器人前部有一个保险杠，底部有一个尘盒。轻按拖板两侧卡扣即可取出拖布支架，机身内部有固定尘盒和滤网。
物理按键
S7上的物理按键包括：
•局部清扫键：局部清扫；当区域清洁完成后，它将返回充电座
•电源键：启动或停止扫拖任务
•Home键：机器人回充
在控制按钮上方，还有一个弧形LED指示灯，该指示灯可以点亮，以让您了解S7的状态或在出现问题时向您发出警报。
扫地机器人的底部是什么？
如上所述，S7的底部有超声波震动擦地模组以及更贴合地面的浮动主刷。
那有什么不同呢？
1，不使用时，自动升降擦地模组可以自动升起
传统的二合一扫地机通常需要看到障碍物才能知道自己可以去哪儿和不能去哪儿，擦地仅用于硬质地面地板。 S7遇到地毯或地毯时会自动升起，不会打湿地毯，这是一大优势。
2，声波震动擦地系统
扫地机器人的底部有一个杆子，正好沿着边缘，实际上能使擦地模组移动，从而在清洁时提供轻微性的擦地动作。
S7高频震动每分钟擦地多达3,000次。
擦地模组每分钟移动3,000次。
随着杆的移动，超细纤维材质的拖布也随之移动，这可以帮助拖布去除可能需要一点擦洗力才能清洁干净的干燥碎屑或粘性液体。
3，更贴合地面的浮动式擦地模组可针对不同的地面高度进行调整。
中间的浮动主刷设计，可以自动升高或降低以适应不同的地板高度。浮动设计有助于确保主刷始终与不断变化的地板高度保持最贴合的接触。
三，S7如何进行清洁？清洁方式是什么？
石头扫拖机器人S7通过创建地图和自动调整清洁模式来完成清扫工作。
可以在Roborock APP中查看该地图，您不仅可以看到彩色的清洁区域，还可以看到扫地机器人工作时的清洁路径。
S7的清洁模式首先沿边清扫，然后以直线清扫的模式清洁房间的其余部分。下面为Roborock APP生成的清洁图示例。
四，清扫吸力
S7上可用的吸力模式包括：
1，安静模式：以较小的吸力运行，因此产生的噪音较小。也是4种清洁模式中最小功率。
2，标准模式：标准吸力下，功率，性能和运行时间之间维持良好的平衡。
3，强力模式：以更高的速度吸尘，使清洁工作能更快地完成。
4，最大模式：创造最大的吸力和好的密封性，此模式是地毯和脏污区域的理想选择。
以下是如何选择清洁模式的示例图。
使用拖地功能时，可以选择的擦地模式包括：
1，关闭（不用水）
2，轻揉擦
3，标准擦
4，强力擦
您还可以打开“精细擦地”模式，该模式使用最大速度进行擦地。
高强度擦地模式设置范围为1,650次/分钟至3,000次/分钟，具体取决于您要清洗的污垢类型。
五，清扫区域覆盖
我觉得S7的清扫覆盖是扫地机器人业内的一大进步。它最多可以运行3个小时，并且覆盖范围比到目前为止我们测试过的其他机器（尤其是拖地机器人）要大得多。
比较：Braava 380t的最大擦拭范围为300 sf，而Braava Jet 240的最大擦拭范围仅为150 sf。
六，APP使用
将石头扫拖机器人S7与Roborock APP配对后即可通过智能手机进行控制，这也是旧版石头扫地机器人所搭载的技术。
使用APP，你可以控制扫地机器人：
•开始/停止清洁
•机器人回充
•查看地图
•绘制“拖地禁区”以自定义边界进行清洁
•指哪到哪，建立区域或将机器人发送到特定地点
•管理清洁时间表
同样，你也可以在APP中命名某些区域或遮挡所选区域，以及查看当前的扫地机器人清洁状态或确定任何故障点。
七，智能导航和地图技术
S7搭载的导航和地图技术令人印象深刻，并且与石头科技 S系列产品线具有许多相似之处。
使用无人驾驶同款激光技术以300转/分钟的速度扫描房间，然后使用这些信息绘制出每个房间的大小，范围为+/- 2厘米。
除了详细的地图，S7还可以扫描房屋中的不同楼层，并自动记住每个楼层的平面图。
在机器人清扫期间或之后的任何时候，您都可以用APP查看扫地机器人工作进度以及机器人是否遗漏了任何污垢，可以轻松找到并清扫未清扫区域。
禁区设置
石头扫拖机器人S7提供了许多关于禁区的模式选择。您可以选择：
1，虚拟墙：一条直线，标出您不希望S7越过的墙
2，禁区：划出您不希望S7进入的矩形空间
3，禁拖区域：您不希望S7拖地的区域
4，分区清洁：在地图上命名特定房间，以使S7不进入这些空间
补充说明：石头扫拖机器人 S7搭载了超声波地毯识别技术，能够自动识别，知道何时拖地和何时吸尘，因此您无需将铺有地毯的区域标记为“拖地禁区”。
传感器
扫地机器人的六个悬崖传感器有助于防止S7从边缘或台阶掉落。传感器还帮助机器人在遇到大型家具，墙壁和其他障碍物时候，保证清扫路径仍有规划。
语音操控
除了区域清洁和更智能的地图管理外，语音操控也是S7的用户友好体验的重要组成部分。
S7与Amazon Alexa，Google Home或Apple Siri兼容，可支持语音操作。
回充
S7具有回充功能。如果在清洁完成之前S7耗尽了电池电量，扫地机在清扫过程中，可自动回到充电桩进行充电。
八，它是如何工作的？
整体的工作步骤大致如下：
1，S7执行初始清洁。
2，电池电量低时，机器自动回充。
3，充电
4，当扫机器人电量能够满足剩余清扫任务时，S7将返回完成剩余清扫任务。
对于大户型或有大量家具或障碍物的房屋，这可能是一个非常方便的功能，缩短清扫时间，能够提高扫地机器人清扫效率。
九，尺寸
石头扫拖机器人 S7比我们测试过的前代石头扫地机器人要大一点。
另外，它还比其他型号的石头扫地机器人要重。
•直径：13.8英寸
•高度：3.8英寸
•重量：10.3磅
在质量和单个零件设计方面，S7确实有明显的进步。但这并不是说石头扫地机器人其他的机型不好，是因为它们一直都远远高于平均水平。
石头扫拖机器人S7更进一步。在我看来，这是石头科技提供的性能最好的机器人。
配件及零件
这是S7包装盒中所有物品的清单：
•充电桩：在机器人清扫过程中，提供充电。
•全向浮动胶刷：为主要的清洁组件，用于收集所有地板类型（甚至是高毛绒地毯）上的碎屑垃圾，在沿着地板表面清扫时不断旋转。仅包括1个浮动胶刷（不可更换）。
•尘盒：在清洁过程中，灰尘和杂物会沿着地板表面移动，收集其中的干燥污垢和碎屑。
•高效滤网：位于尘盒中，可清洗和可重复。在清洁时能够捕获宠物皮屑，灰尘，霉菌和其他微粒。机身内部已放置一台滤网，还有一个可替代滤网。
•拖布：可水洗的布，可湿擦地板，但不会立即释放过多的水，您可轻轻擦洗附在上面的干燥碎屑或粘性污渍。
•用户手册：用户手册中包含有关石头扫拖机器人S7的使用，保养和故障排除的信息。
十，可用性和可操作性
我认为，S7的总体可用性非常好。用户界面很简单易懂，在控制方面有很多选项：
•扫地机器人机身上的物理按钮
•使用智能手机进行APP端控制
•使用Amazon Alexa（或类似产品）进行语音控制
S7致力无人值守自动化清扫。它的导航功能足够先进，可以避免卡在简单的地方，并且可以同时记住家庭环境中4张地图。
S7的运行时间为3小时，垃圾箱容量较大（为470毫升）。
在2021年，石头科技还将支持自动集尘桩，该集尘桩支持扫地机器人将尘盒中的垃圾搜集到集尘桩中。
这可能是一个昂贵的集尘桩（价格尚未公布），但是如果您决定买集尘桩，那么肯定会增强S7的整体可用性和便利性。
石头扫拖机器人S7维护
石头扫拖机器人 S7与任何扫拖二合一扫地机器人的清洁维护操作基本保持一致。
以下为步骤：
1，定期清空尘盒：这是最常见维护操作。每次清扫任务结束后，应及时清空尘盒。
2，清洗尘盒和滤网：留出适当的干燥时间，至少需要24小时，然后再置于扫地机器人机身中。
3，更换滤网（根据需要）
4，更换电池（根据需要）：大多数扫地机器人电池可持续2-4年，这只是一个估计值，石头科技并未提供随附电池的使用寿命。
5，清除刷子上的垃圾：您需要定期清除刷子上的头发和其他任何垃圾。
6，卸下并清洗拖布：拖布贴附在拖布支架，您需要定期将它们卸下并清洗，以使拖布保持最佳性能。
十一，石头扫拖机器人S7是否物有所值？
我们来说说S7的价值。当然是吸引人的，但这个2合1的价格值得吗？
它带来的出色功能包括：
•地图管理
•分区清洁
•超声波擦地（可变速）
•自动升降擦地模组
•兼容自动集尘充电座
我会说S7唯一的缺点就是它的价格。但是考虑到最高端的Roomba或其他顶级扫地机器人品牌的价格，S7仍在合理价格范围内。
总而言之，我确实认为S7是非常值得入手的。它具有许多令人印象深刻的功能，许多其他品牌都没有提供。
如果您正在追求前沿科技并愿意买单，那么S7是一个不错的选择。
您应该购买Roborock S7吗？
如果您希望寻找一款合适的扫地机器人，我建议您使用石头扫拖机器人S7：
1，更好的擦地性能：许多扫地机器人声称具有擦地功能，但仅仅是抹布轻轻拂过地面。虽然这肯定能够清洁从少量到中等程度的表面碎屑，但并不能真正取代传统的拖地工作。增加声波震动擦地确实可以增强S7的拖地性能。虽然对于大多数消费者而言，S7可能无法完全代替拖地工作，但仍然比其他扫拖一体机器人表现优异的多。
2，电池寿命长：S7可以运行3个小时（最多180分钟），对于大多数清扫工作，这应该绰绰有余。S7内置5200mAh电池，支持更长时间的清洁。
3，自动识别技术：当扫拖一体机器人可以自动检测地面情况的变化时，它们的性能往往最好。 S7不仅可以避免擦拭不适当的区域，甚至还可以做的更多，遇到地毯时，它可以自动抬起擦地模组，等回到地板时自动放下模组。
4，出色的清洁性能：在我们的吸尘测试中，S7清除了96.7％的碎屑垃圾，拖地测试也表现相当优异。擦地模组吸附大量的灰尘和轻碎屑。
评测总结：
S7是一款扫拖二合一的扫地机器人。在我们的清洁测试中，它表现良好，一共能去除96.7％的残渣。拖地测试也不错，在单次的清扫工作中，尘盒能吸入大量灰尘。与石头所有S系列扫地机器人一样，S7配备了出色的数字地图绘制，优秀的导航功能，清扫禁区设置等等。石头扫拖机器人S7将擦地提升到一个新的水平，擦地模组可以根据地面情况升高或降低。此外，还有提升的擦地清洁模式，更大一号的尘盒和更大一号的水箱。当您将这些改进与可选配的集尘桩结合在一起参考时，S7是我们的首选。这款出色的扫地机器人肯定会在未来几年内成为人们的最爱。
不出意外，石头今年应该也会在国内推出新款扫地机器人，配置方面应当与S7持平，国内的用户也可以关注期待一下。
